机器人上门给车充电！千台充电机器人年内在京上岗

林元庆(línyuánqìng)创业了！2017年底，这个消息在科技创投圈(quān)迅速传播开来。

清华大学硕士、宾夕法尼亚大学(bīnxīfǎníyàdàxué)博士、NEC美国实验室媒体分析部门负责人、百度(bǎidù)研究院前院长……翻开林元庆的履历，每一段(yīduàn)都极具含金量。

嗅觉灵敏的(de)投资人迅速行动，林元庆的手机很快就(jiù)被打“爆”了。2018年1月，其创立的爱笔智能宣布获得1.65亿元天使轮融资，超亿元巨额资金的注入，创下(chuàngxià)当时中国AI初创企业天使轮融资额的最高纪录，这也为林元庆的创业起跑备下(bèixià)了充足的“粮草”。

当时，AI在互联网行业已经开始充分发挥作用，但在线(zàixiàn)下，AI应用几乎还是(háishì)空白。用人工智能升级传统行业，成为爱笔智能锁定的创业(chuàngyè)赛道。

“传统行业不会关注你在国际(guójì)期刊上发过多少(duōshǎo)论文、在世界(shìjiè)竞赛上拿过多少冠军，他们关心的(de)是(shì)你到底能不能创造价值(jiàzhí)。”为了深入了解传统行业的需求，林元庆从百度离职后的三个月里，密集拜访了近40家传统企业的CEO（首席执行官）、CTO（首席技术官），发现尽管AI技术风起云涌，但在赋能传统行业核心业务方面缺少系统性的规划。

以零售行业为例，尽管线下零售业体量巨大，但缺乏数字化与(yǔ)智能化管理，运营效率低下，大大小小的商场、品牌专柜、便利店，几乎都处于“数据荒漠”中：当日客流量多大、每个顾客(gùkè)停留(tíngliú)时长(zhǎng)、客流量和专柜位置的关系，全凭感觉和经验来判断。

林元庆(línyuánqìng)希望，将AI引入传统行业后，能帮助运营者(yùnyíngzhě)们走出“闭(bì)着眼”做生意的局限。以大型购物中心为例，通过三维重建(sānwéichóngjiàn)“复刻”到数字世界后，可以精准采集、分析顾客的购物数据、门店受欢迎度数据、商场环境数据等，为购物中心的数字化运营打下数据基础。

抢抓人工智能的(de)历史性机遇，紧迫感极强的林元庆(línyuánqìng)定下了阶段性目标：6个月，拿出一套合格的AI整体技术解决方案。

然而，让AI从数字世界走进物理世界——这件事(shì)的(de)复杂性远超预期。拿出令自己满意的成熟产品，林元庆和团队竟足足花了三年。

2018年，爱笔智能(néng)为购物中心打造的数字化与(yǔ)智能化解决方案首次成型(chéngxíng)。在商场里，从(cóng)区域、店铺、柜台、车辆、商品到人的三维坐标和轨迹，都能以厘米级的精度精准记录。对购物中心等大型空间的3D建模效率(xiàolǜ)也实现了大幅提升：过去要对10万平方米的购物中心进行3D重建等数字化部署，需要花费30多天(tiān)、300万至500万元，而爱笔自研的8K全景地图(dìtú)机器人，只需1到2天、10万元以内就能完成。

然而，对购物中心来说，数智化(shùzhìhuà)的成本还是太高了。以视频分析(fēnxī)的AI计算为例，最初整套系统(xìtǒng)需要在150台GPU上跑10天，费用高达两千余万元。

“没有一家购物中心能承受，必须降下来！”林元庆回忆，他和团队开始(kāishǐ)近乎疯狂地压缩成本，对模型进行剪枝(jiǎnzhī)、蒸馏、量化等各种优化(yōuhuà)。

所谓“剪枝”，就是给大模型(móxíng)“瘦身”，剪掉模型中对结果影响较小(xiǎo)的参数或结构。“蒸馏”，如同让“学霸(xuébà)”大模型教小模型做题，小模型通过(tōngguò)模仿大模型的解题思路，最终达到接近“学霸”的水平。“量化”是把(bǎ)模型参数从高精度转成低(dī)精度，减少存储和计算成本。其中，“蒸馏”技术在今年初因为DeepSeek的火爆为公众所熟知，而爱笔在2019年时就已经用这套方法来(lái)提升AI系统计算效率了。

经过一年多的(de)持续优化，原本需要150台GPU才能“跑(pǎo)”完的数据，最终1台GPU就能搞定，计算(jìsuàn)时间也从原来的10天缩短到1天。

更严苛的考验还在(zài)后面。“当天的运营数据，能不能第二天一早就拿到？”购物中心运营方又提出了新需求。这意味着(yìwèizhe)，处理当日数据的时间(shíjiān)，要从1天压缩(yāsuō)到半天。在一次次研发攻坚的“极限”压缩后，团队拿出了令人叹服的成果——前一晚商场(shāngchǎng)闭店，第二天一早，一份全面展示商场数字化运营情况的数据和(hé)分析报告就会出现在运营方的电脑屏幕上。

引人注目的(de)是，爱笔的“3D 时空轨迹追踪技术”不(bù)收集任何生物(shēngwù)特征识别(shíbié)信息，包括人脸信息，并且已经通过欧盟《通用数据保护条例》（GDPR）合规评估。目前，GDPR是全球最严苛的数据与隐私保护法规。

如今，全国排名前30的购物中心(gòuwùzhōngxīn)品牌中，有27家都已采用了爱笔的空间(kōngjiān)智能技术解决方案，线下品牌门店在应用其产品(chǎnpǐn)后，业绩提升了三成到五成，极大提升了运营效率。

除了购物中心，爱笔还通过(tōngguò)其空间智能技术，为连锁门店、机场、交通枢纽、景区、医院等更多应用场景搭建起(qǐ)“线下互联网”。

林元庆透露，经历前(qián)几年的技术产品打磨和行业(hángyè)积累后，公司驶入了发展快车道，去年订单量年增长约50%，今年预计增长幅度能到80%到100%。这家(zhèjiā)线下空间数字化与(yǔ)智能化企业，也成为国内为数不多实现盈亏平衡的AI独角兽企业。

“未来十年，希望爱笔能成为空间智能(zhìnéng)领域的领跑者。”林元庆说。

以战略定力(dìnglì)筑牢技术“壁垒”

在人工智能的创业大潮下，技术创业者无疑是最夺目的弄潮儿。但在残酷的商业竞争中，折戟沉沙(zhéjǐchénshā)者不在少数。当(dāng)AI创业者从实验室走向产业深水(shēnshuǐ)区，既要保持快速迭代更新的互联网速度，也要具备穿越(chuānyuè)周期的战略定力。

2022年前后，受疫情影响实体零售行业备受打击，以实体商业作为重要落地行业的爱笔智能也迎来公司成立以来的首次“负增长(fùzēngzhǎng)”。创业(chuàngyè)团队为此备受煎熬，但各项研发业务依然稳步(wěnbù)推进。

“我(wǒ)的创业思路(sīlù)，是看准方向后就坚定走下去。过去7年，爱笔的发展经历了起伏，但发展路线与创业之初(zhīchū)的设想高度一致，始终没有偏离。”林元庆说。

危中有机。在创业最(zuì)艰难的两年中，林元庆意识到，实体商业的阶段性沉寂，反倒给了他们耐心打磨产品的充分(chōngfèn)时间，也让团队更有机会(jīhuì)建立技术壁垒与“护城河”。

“如果你做的事情没有足够的壁垒，即便做成了，赚大钱了，但一旦大家都看到了机会，几十家甚至几百家公司蜂拥而入，那你前期的投入很容易就打水漂(dǎshuǐpiāo)了。这是技术(jìshù)(jìshù)创业(chuàngyè)中最可惜的事情。”在林元庆看来，创业要“做难而正确的事”，技术创业更是如此。在漫长的创业周期中，技术创业企业必须拥有“撒手锏”，才(cái)有可能冲出重围获得成功(huòdéchénggōng)。

来源：北京日报客户端(kèhùduān)